隸屬于中國科學(xué)院的新松機器人自動化公司近日宣布，其自主研發(fā)生產(chǎn)的復(fù)合型機器人已經(jīng)開始批量生產(chǎn)。

　　復(fù)合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界里，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動機器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　新松此次推出的復(fù)合型機器人為國內(nèi)首創(chuàng)，與國際領(lǐng)先機器人廠商推出類似產(chǎn)品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標(biāo)上不相上下。

　　這款機器人不但集成了智能移動機器人、通用工業(yè)機器人等工作單元，同時還采用了視覺誤差補償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標(biāo)。通俗地說，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

　　這種復(fù)合型機器人的車體定位精度達到±5毫米，而物料定位精度則達到了±1毫米，實現(xiàn)搬運、上下料等基本功能。另外，由于視覺識別傳感技術(shù)的應(yīng)用，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

　　“復(fù)合型機器人對于替代勞動力有著明顯效果。”新松機器人公司負責(zé)這一項目的工程師宋雪說。

　　據(jù)新華社

　　至少十余省市已出臺機器人發(fā)展規(guī)劃

　　科幻影片中，機器人是一個不可或缺的元素。在惶惑中掙扎的桑尼、在孤獨中堅守的瓦力、還有異常受歡迎的大白……科幻影迷對它們耳熟能詳并津津樂道。雖然這些高端機器人離我們還有些遙遠，但今天看似荒誕的幻想也許就是明天智能社會的現(xiàn)實。

　　2013年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，指出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，積極培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)集群。

　　2015年，國務(wù)院下發(fā)了《中國制造2025》，要求圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。

　　廣東

　　2016年 廣東省政府工作報告：

　　要加快高檔數(shù)控機床和機器人等智能裝備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，打造一批智能制造示范基地。培育壯大一批工業(yè)機器人制造企業(yè)，實施機器人示范應(yīng)用計劃。

　　2015年 廣東省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項行動計劃：

　　到2017年底，建成3-5個各具特色的機器人產(chǎn)業(yè)基地，3個以上機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)(應(yīng)用)研究院，培育50家以上機器人研發(fā)制造和系統(tǒng)集成服務(wù)骨干企業(yè)，10個以上知名自主品牌。機器人全行業(yè)發(fā)展規(guī)模達到600億元，年均增長25%，帶動智能裝備產(chǎn)值達到3000億元左右，總體發(fā)展水平進入全國前列。

　　北京

　　2015年 關(guān)于促進北京市智能機器人科技創(chuàng)新

　　與成果轉(zhuǎn)化工作的意見：

　　到2020年，掌握一批國際前沿核心技術(shù)和制造工藝，研制一批關(guān)鍵零部件，形成完善的智能機器人技術(shù)創(chuàng)新體系，支撐北京智能機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

　　天津

　　2015年 天津市高端裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃：

　　天津未來三年將依托天津的企業(yè)、高校和研究院所，重點發(fā)展工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人以及機器人零部件、機器人用先進材料與加工技術(shù)等。

　　杭州

　　2015年 關(guān)于加快推進杭州市智能制造促進產(chǎn)業(yè)

　　轉(zhuǎn)型發(fā)展的指導(dǎo)意見：

　　到2020年，全市累計推進3000個“機器換人”技術(shù)改造重點項目，新增使用工業(yè)機器人2000臺，實施300個智能制造示范試點項目和100個“工廠物聯(lián)網(wǎng)”示范應(yīng)用項目，創(chuàng)建50個“數(shù)字化車間”和10個“智能工廠”樣板。

　　四川

　　2015年 中國制造2025四川行動計劃：

　　重點圍繞汽車、電子、國防軍工、食品飲料等領(lǐng)域需求，開發(fā)工業(yè)機器人、特種機器人及生產(chǎn)加工成套設(shè)備；力爭到2025年，機器人產(chǎn)業(yè)增加值達到100億元。

　　深圳

　　2014年 深圳市機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)

　　發(fā)展規(guī)劃：

　　到2020年，機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)增加值超過2000億元，成為新時期促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和加快轉(zhuǎn)變發(fā)展方式的重要引擎；將深圳打造成為國內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)制造基地、創(chuàng)新基地、服務(wù)基地和國際合作基地。

　　青島

　　2014年 青島國家高新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃：

　　至2016年，機器人企業(yè)達到50家，產(chǎn)值達到40億元。至2020年，企業(yè)數(shù)量突破100家，產(chǎn)值規(guī)模達到100億元，機器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機器人本體、集成應(yīng)用、服務(wù)機器人等重點領(lǐng)域成為全國重要的研發(fā)制造基地。

　　長沙

　　2014年 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃：

　　2015年至2017年三年內(nèi)，市政府將投入資金1億元，獎勵和扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及機器人產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，以雨花經(jīng)開區(qū)的湖南首個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范園為搖籃，孵化出首批“長沙籍”高端工業(yè)機器人。到2017年末，實現(xiàn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能突破100億元。

　　武漢

　　2014年 武漢市發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)實施方案：

　　以武漢奮進電力技術(shù)有限公司、華福公司為依托，面向汽車、電子信息等勞動密集型以及生物醫(yī)藥制造等對無塵要求嚴(yán)格的產(chǎn)業(yè)實施工業(yè)機器人應(yīng)用示范項目。

　　重慶

　　2013年 重慶市人民政府關(guān)于推進機器人產(chǎn)業(yè)

　　發(fā)展的指導(dǎo)意見：

　　到2020年，形成完善的研發(fā)、檢測、制造體系，成為國內(nèi)重要的、具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基地，全市機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達到1000億元，機器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。

　　南京

　　2013年 加快推進南京市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的

　　工作意見：

　　除了在麒麟建設(shè)“機器人產(chǎn)業(yè)園”，南京市還將打造江寧、六合、高淳三個“機器人產(chǎn)業(yè)基地”。到2020年，南京將成為全球知名、國內(nèi)領(lǐng)先、優(yōu)勢突出的中國機器人產(chǎn)業(yè)基地。

　　復(fù)合型機器人在世界機器人大會

　　2015年11月23日，我國首款復(fù)合型機器人在2015世界機器人大會上首次對外亮相

　　在以往機器人的世界里——

　　·通用工業(yè)機器人

　　被稱為機械臂

　　用以替代人胳膊的功能

　　·智能移動機器人

　　用以替代人腿腳的功能

　　·復(fù)合型機器人

　　是手腳并用

　　將兩種功能組合在一起

　　復(fù)合型機器人

　　機器人發(fā)展的趨勢

　　應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用：像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人

　　橫向上

　　縱向上

　　機器人的種類會越來越多。像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大??；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

　　機器人趣聞

　　日本 移動運營商軟銀上月宣布，2016年3月底將在東京設(shè)立一家特殊的手機零售店，其員工將全部由Pepper機器人組成。

澳大利亞 西澳大利亞州珀斯一家養(yǎng)老院去年底引進一款名為“佐拉”的機器人做護工照顧老人。“佐拉”身高57厘米，可以運動、跳舞、讀書、講笑話。此外，它還配有語音合成功能，可識別19種語言。

來源：中國日報